Utveckling av regulatorer för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV




Filmen visar Peter när han cyklar längs cykelbanan utanför FOI.


Filmen visar Peter när han cyklar längs cykelbanan bortom dammarna utanför FOI. Tyvärr så blev inte inrikningen av gimbalen perfekt så kameran ligger ett par grader före hela tiden.


Som ovanstående med filmad med IR-kamera.


Systemet följer Peter när han cyklar på en slingrig grusväg.


Film från simuleringsmiljön, visar hur systemet hanterar singuläriteten vid överflygning av mål.

Filmerna är kodade med XviD, codec för Windows finns att ladda hem här.
Senast uppdaterad: 2005-05-13