Detta projekt är en del i ett större projekt som heter preRunners. preRunners är ett sammarbetesprojekt mellan Mobile Robotics Sweden AB, Danaher Motion Särö AB, IKP/ Mekaniska system, ISY / Bildkodning, FOI Linköping och Luleå TU.
Fido styr med hjälp av sina två hjul färden genom sin omgivning. För att inte tappa balansen så finns ett "kundvagnshjul" längst bak. För att känna av sin omgivning använder sig Fido främst av laser, men även av ultraljud.
Fidos uppgift är att navigera runt i ett område fyllt med kvadratiska- och cirkulära föremål som är inramat av väggar. I detta område söker Fido efter passager att passera för att på så sätt ta sig runt i sin omgivning. En typisk miljö som innehåller dessa föremål är kontorsmiljö. Fido ska även till viss del vara okänslig för ojämt underlaget, även kallat "flat crap".
© Princess Blogg