Aktiv Avvägning av AUV
| Projektdirektiv | |
| Nedan finns ett utdrag ut de projektdirektiv som gavs för projektet. Dessa kan läsas i sin helhet här: Projektdirektiv | |
| Parter | Kund: Björn Johansson (SUS AB) Beställare: Janne Harju (ISY - Reglerteknik) Examinator: Anders Hansson (ISY- Reglerteknik) Projektgrupp: 6 studenter |
| Projekts syfte | Syftet med projektet är att ta fram en reglerteknisk lösning till avvägningsproblemet hos en AUV. |
| Projekts mål och effekt | Projektet ska leda till: Utredning av avvägningsproblemet hos en AUV. Implementera simuleringsmodell av barlasttankar för avvägning i Matlab. Implementera en regulatorstruktur i Matlab som korrigerar för avvägningsproblemet hos en AUV. |
| Projektdeltagare | Önskade kompetenser:
Reglertekniska kunskaper, LIPS projektstyrning, modellering samt
erfarenhet av Matlab. Roller för projektmedlemmar: Projektledare, dokumentansvarig, kvalitetsansvarig, testansvarig, kundansvarig samt designansvarig. |
| Inköpsansvar | Nödvändiga resurser tillhandahålls av Saab Underwater Systems AB,
Motala. En arbetsplats som möjliggör distansarbete tillhandahålls av ISY - Reglerteknik. 2 st bärbara datorer utlånas från ISY – Reglerteknik. |
| Driftansvar | Saab Underwater Systems AB |
| Kostnader | 20 h total handledningstid av handledare. 6*200h = 1200h total arbetstid för projektgruppen. Resor till och från Motala betalas av Saab Underwater Systems AB. |
Finansiering/ |
|