|
Kursinformation: Reglerteknisk projektkurs, CDIO, TSRT71 vt-2006 |
Kursinformationen kan läsas i sin helhet på kurswebbsidan
Projektarbetet ska genomföras på ett industriellt professionellt sätt,
och det ska utveckla och befästa deltagarnas kompetenser på följande
områden:
- Analysera och strukturera problem
- Söka upp och tillägna sig kompletterande kunskaper
- Skriva och följa upp projekt- och tidplan
- Aktivt medverka till en väl fungerande projektgrupp
- Tillämpa kunskaper från tidigare kurser
- Ta initiativ och finna kreativa lösningar
- Då tillämpbart ska arbetsgången innefatta såväl modellering av process som design, implementering och testning av system
- Hålla hög teknisk kvalite och baseras på moderna kunskaper och metoder i reglerteknik och kommunikationssystem
- Dokumenteras i form av projekt- och tidplan samt i form av en teknisk rapport
- Presenteras muntligt och i form av poster och hemsida
- Då tillämpbart ska lättanvänt användargränssnitt tas fram tillsammans med användarmanual
TSRT12 Reglerteknik (eller TTIT63), TSRT27 Digital Styrning, TSRT35
(38) Reglerteori, TSRT62 Modellbygge och simulering .
Projekten
kommer att vara nära kopplade till antingen pågående forskning inom
ämnesområdena reglerteknik och kommunikationssystem eller till företag
verksamma inom dessa områden.Exempel på projekt som kopplar till
forskningsverksamhet inom ämnesområdet reglerteknik är projekt
relaterat till en industrirobot. Mera specifikt skulle ett projekt
kunna vara att integrera sensorsignaler från externa sensorer att
användas för robotstyrning.Andra projekt som har kopplingar till ovan
nämnda projekt är relaterade till en mobil robot. Här kan man tänka sig
banföljning och sensorfusion som tänkbara ämnen för projekt.
Sensorfusion är ett av forsknigsområdena inom ämnesområdet
kommunikationssystem.Det finns en omfattande verksamhet med
examensarbeten inom ämnesområdena reglerteknik och kommunikationssystem
som utförs på företag. Vi bedömmer att det är möjligt att utföra ett
antal projekt i nära samarbete med vissa av dessa företag.Karaktären på
projekten kan komma att förändras från år till år.
|
|
|
|