Göm meny

Studentprojekt Reglerteknisk projektkurs

2022
- Autonom lastbil
- Crazyflie i Visionen
- Development of controller for tricycle AGV
- Maskininlärning och adaptiv reglering för förbättring av servoprestanda
- Realtidsstyrningavelbilsladdningochvärmepumpielnätsperspektiv
- Search and Rescue - Land
- Search and Rescue - Underwater
- Sensor Fusion for Hearing Aid Control

2021
- Autonom lastbil med släp
- Autonom truck
- Crazyflie i Visionen
- Future Aircraft Energy Management Systems
- Ny multivariabel motorreglering och modellering för att hantera korskopplingar i systemet
- Multipla autonoma farkoster i komplexa scenarier
- Model-based Control of Small-scale Surface Vessel
- Search and Rescue - Avancerad planerare för quadcopter och bandvagn i komplexa miljöer
- Sensor Fusion for Hearing Aid Control

2020
- Remotely Operated Underwater Vehicle
- Autonom lastbil med släp
- Search and rescue
- Sensor Fusion for Hearing Aid Control
-Realtids MPC för Multivariabel Motorstyrning
-Autonom systemövervakning med simuleringsmodeller och maskininlärning

2019
- Precisionsreglering av gaffeltruck
- Autonomt backande lastbil
- Remotely Operated Underwater Vehicle
- Search and rescue
- Motorstyrning med Realtids MPC
- Smarta hemmet med elbil och solceller i elnätsperspektiv

2018
- Autonom truck
- Autonom livräddning med bandvagn och quadkopter
- Drönarprojekt Visionen
- Flervariabla reglerstrategie
- LiU racetrack
- Multipla autonoma farkoster
- Remotely Operated Underwater Vehicle

2017
- Autonomous surveillance of animals
- Autonomous Truck
- Minesweeper
- Modeller och maskininlärning för distribuerad diagnos av fel i förbränningsmotor
- Positionsreglering av hydraulisk koppling
- Racetrack
- Remotely Operated Underwater Vehicle

2016
- Modeller och maskininlärning för distribuerad detektion och isolering av fel i förbränningsmotor
- Reglering och estimering för ökad prestanda med dubbelturbo
- Planering och sensorfusion för autonom truck
- LiU Racetrack
- Minröjningsbandvagn
- Remotely Operated Underwater Vehicle

2015
- Adaptiva och modellbaserade metoder för förbättrad motor- och fordonsreglering
- Autonom målföljning med quadcopt
- Detektion och felisolering i förbränningsmotor
- LiU Racet
- Minröjningsbandvagn - Remotely Operated Underwater Vehicle

2014
- AutonomousTrucks
- Autonom spaning med quadcopter
- FUn to Drive Generic Engine
- Minröjningsbandvagn
- LiU Racetrack
- Reglering för kommunicerande fordon
- Remotely Operated Underwater Vehicle

2013
- Akustisk styrning av övervakningskamera
- Minröjningsbandvagn
- Optimal styrning av radiostyrd racerbil
- Platooning
- Reglerdesign och optimering för transientprestanda i ny motorarkitektur
- Remotely Operated Underwater Vehicle

2012
- DCT
- Kartering med autonom robot
- Minröjningsrobot
- Platooning
- Racetrack
- ROV

2011
- Autonom Bandvagn
- DCTGroup
- Industrirobot
- Racerbil
- Styrning av terrängfordon
- Trikopter med stabiliserad kamera
- Wheelloader

2010
- Autonom Bandvagn
- Diagnos av elkraftsystem i satellit
- Postobot
- Segway
- Evaluation and control design for driveability in advanced turbo engines
- UAV med stabiliserad kamera

2009
- Mobile Scout
- Turbo
- Autonom Bandvagn
- Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar
- Diagnosis of ADAPT system

2008
- Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G
- Autonoma farkoster i samarbete
- Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor
- Reglering av autonomt flygplan
- Modellering och identifiering av helikopterdynamik
- Landningsplattform för helikopter
- Trottel-, tomgångs-, maxlast- och lambdareglering för turbomotor

2007
- WalkCAM
- Navigering av autonomt flygplan med videolänk
- Autonomt fordon
- Autonom styrning av mobil robot
- Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer
- Diagnos för förbränningsmotorer

2006
- Aktiv Avvägning av AUV
- Positionering med Bluetooth
- Autonomt flygplan
- Micro Electronic Flight Information System

2005
- Flygsimulator i Matlab/FlightGear
- Utveckling av regulatorer för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV
- Golfspelande industrirobot
- Collision avoidance för autonomt fordon

2004
- Golfspelande industrirobot
- Passagerarpositioneringssystem


Senast uppdaterad: 2022-12-01